Silniki serwo steruje się za pomocą sygnału PWM. Współczynnik wypełnienia decyduje o kącie obrotu serwa.
#include <Servo.h>
int servoPin = 9;
int pos;
Servo servo1;
void setup(){
servo1.attach(servoPin);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
int pot = analogRead(A0);
pos = map(pot, 0, 1023, 0, 180);
servo1.write(pos);
Serial.println(servo1.read());
}Pętla pozwala wywołać wielokrotnie podobne instrukcje. Pętla będzie się wykonywać dopóki warunek będzie prawdziwy. Pętla for stosowana jest zazwyczaj tam, gdzie znana jest ilość iteracji. Pętla for napisana w inny sposób: Wyświetlanie liczb parzystych od 0 do 20. Wyświetlanie liczb od 100 do 1 Pętla while Wyświetlenie liczb od 0 do 10 Wyświetlanie powiadomienia dopóki…
Korzystając z API NBP – https://api.nbp.pl/ zapisać te 3 dane do pliku tekstowego (opis, data, kurs)
Na większości płytek Arduino został zamontowany chip do obsługi komunikacji szeregowej z portem USB komputera. W przypadku awarii tego modułu lub płytek, które go nie posiadają można skorzystać z modułu USB UART TTL do komunikacji z komputerem (i wgrywania programów). Połączenie pinów z Arduino USB to TTL 3V3 TXD RXD GND +5V ARDUINO RXD…
W Unity włącz wersję .NET Wysyłanie danych z Arduino do Unity Wysyłanie danych z Unity do Arduino
Moduł do obsługi kart SD komunikuję się przez magistralę SPI. Karty SD powinny mieć rozmiar mniejszy niż 2GB, sformatowane do systemu plików FAT32 (lub FAT). Istnieje kilka różnych bibliotek do obsługi kart SD, w poniższym przykładzie posłużymy się biblioteką SD.h i SPI.h Zapisywanie i odczytywanie informacji z piku txt na karcie SD Zapisywanie liczby kliknięć…
Moduł DS3231 to precyzyjny RTC (Real-Time Clock – zegar czasu rzeczywistego), który pozwala na śledzenie czasu nawet po odłączeniu zasilania, dzięki wbudowanej baterii. DS3231 zawiera oscylator kwarcowy z kompensacją temperaturową, co minimalizuje wpływ wahań temperatury na dokładność czasu.Oscylator pracuje z częstotliwością 32.768 kHz, co zapewnia wysoką precyzję ( ±2 ppm (parts per million), co oznacza…
