Programowanie w Arduino odbywa się za pomocą pochodnej języka C/C++ w oparciu o bibliotekę Arduino. Plik z kodem, zwany sketchem, zazwyczaj tworzony jest w środowisku Arduino IDE i za jego pomocą wgrywany do mikrokontrolera. Metody setup i loop Sketch Arduino wymaga dwóch podstawowych metod: setup i loop. setup Metoda setup() wykonywana jest jeden raz, podczas…
Silniki serwo steruje się za pomocą sygnału PWM. Współczynnik wypełnienia decyduje o kącie obrotu serwa. Zmiana obrotu serva za pomocą potencjometru
Rc522 to moduł do odczytu / zapisu danych kart i chipów (tag) RFID. Każda karta posiada swój indywidualny nr UID (4 bajtowy przedstawiony w postaci szesnastkowej, np: EE 34 A2 2C dla MIFARE 1K). Bardziej zaawansowane tagi składają się z 7 bajtowego UID. Karta przechowuje dane w 16 sektorach, sektor podzielony jest na 4 bloki,…
L293D to układ IC do sterowania silnikami DC. Liczba kanałów: 2 Napięcie zasilania: < 36V Prąd na kanał (chwilowy): 600mA (1.2A) Do układu można podłączyć 4 silniki w trybie half-bridge lub 2 silniki w trybie full-bridge. Tryb half-bridge (jedno wyjście OUT) daje możliwość ruchu w jednym kierunku z prędkością ustaloną przez pin wspólny EN1. Tryb…
Przycisk chwilowy to jeden z podstawowych komponentów analogowych stosowany w robotyce i automatyce. Przyciski chwilowe występują w wersji NO – Normally Open oraz NC – Normally Closed. W arduino zazwyczaj ustawia się go w trybie pulldown lub pullup za pomocą rezystora 10k / 20k. Pulldown ściąga stan na niski (rezystor jest połączony z GND), a…
Instrukcja switch działa podobnie do instrukcji warunkowej if. Za jej pomocą można sterować programem i dokonywać odpowiednich decyzji. Instrukcja break przerywa działanie switch, bez instrukcji break zostanie wykonany kolejny blok. Instrukcja default działa podobnie jak else w instrukcji warunkowej, zostanie wywołany, gdy żaden z bloków powyżej nie zostanie obsłużony lub gdy nie zostanie wykonana instrukcja…
Instrukcja warunkowa wywołuje instrukcje po spełnieniu określonych warunków. Jeśli warunek / warunki wewnątrz nawiasu okażą się fałszywe, kompilator pominie cały blok if i przejdzie dalej. Warunki muszą przyjąć wartość typu bool i zazwyczaj tworzy się je za pomocą operatorów porównania. Warunki można łączyć za pomocą operatorów logicznych. Szablon instrukcji warunkowej Instrukcja warunkowa może być stworzona…
Zmienna, to wirtualny kontener, który przechowuje wartości danego typu. Deklaracja zmiennej to podanie typu i nazwy, np: Zobacz typy danych w Arduino: Typy danych w Arduino Do zadeklarowanej zmiennej w dowolnym momencie można przypisać wartość zgodną z podanym typem (bez tego zmienna będzie zainicjalizowana wartością domyślną, w przypadku int – 0). Tworzone zmienne można inicjalizować…
Pętla służy do wielokrotnego wykonywania podobnych instrukcji. Pętla for W bloku for określa się ilość iteracji poprzez podanie wartości początkowej zmiennej iteracyjnej (zazwyczaj nazywanej i), końcowej oraz sposób jej zmiany. Pętla będzie się wykonywać dopóki podany w środku warunek będzie prawdziwy. Program: Wyświetlenie liczb od 1 do 10 Pętla while Pętla while może być stosowana…
Funkcja zawiera instrukcje, które mogą być wykonywane wielokrotnie w różnych miejscach programu. Funkcja, typu void nie zwraca żadnej wartości. Deklaracja funkcji Funkcje wywołuje się podając jej nazwę z nawiasem okrągłym. Funkcja z return Funkcja, która zwraca wartość, np: int, float, char, int[], itp., musi zawierać instrukcję return. Instrukcja return kończy działanie funkcji, więc jakikolwiek kod…
