Makra w Arduino to konstrukcje definiowane za pomocą dyrektywy preprocesora #define. Za pomocą makra można zdefiniować fragment kodu lub funkcji, który zostanie podmieniony w kodzie podczas kompilacji. Makro jako stała Makro jako funkcja (z parametrem) Uwaga! Ponieważ makra nie są funkcjami, błędy w ich definicjach są trudniejsze do wykrycia. Makra nie sprawdzają typów swoich argumentów,…
1. Pobierz i dodaj odpowiednie biblioteki, link github do bibliotek: https://github.com/espressif/arduino-esp32 2. Na początek należy stworzyć projekt w konsoli dewelopera: https://console.cloud.google.com/cloud-resource-manager?pli=1 Włącz API YouTube Data API v3 (Enable) Dodaj Credentials (Create Credentials -> API Key) Zobacz: Połączenie ESP8266 z WiFi Zobacz: Wysyłanie danych przez WiFi ESP i Python
Programowanie w Arduino odbywa się za pomocą pochodnej języka C/C++ w oparciu o bibliotekę Arduino. Plik z kodem, zwany sketchem, zazwyczaj tworzony jest w środowisku Arduino IDE i za jego pomocą wgrywany do mikrokontrolera. Metody setup i loop Sketch Arduino wymaga dwóch podstawowych metod: setup i loop. setup Metoda setup() wykonywana jest jeden raz, podczas…
Silniki serwo steruje się za pomocą sygnału PWM. Współczynnik wypełnienia decyduje o kącie obrotu serwa. Zmiana obrotu serva za pomocą potencjometru
Rc522 to moduł do odczytu / zapisu danych kart i chipów (tag) RFID. Każda karta posiada swój indywidualny nr UID (4 bajtowy przedstawiony w postaci szesnastkowej, np: EE 34 A2 2C dla MIFARE 1K). Bardziej zaawansowane tagi składają się z 7 bajtowego UID. Karta przechowuje dane w 16 sektorach, sektor podzielony jest na 4 bloki,…
L293D to układ IC do sterowania silnikami DC. Liczba kanałów: 2 Napięcie zasilania: < 36V Prąd na kanał (chwilowy): 600mA (1.2A) Do układu można podłączyć 4 silniki w trybie half-bridge lub 2 silniki w trybie full-bridge. Tryb half-bridge (jedno wyjście OUT) daje możliwość ruchu w jednym kierunku z prędkością ustaloną przez pin wspólny EN1. Tryb…
Przycisk chwilowy to jeden z podstawowych komponentów analogowych stosowany w robotyce i automatyce. Przyciski chwilowe występują w wersji NO – Normally Open oraz NC – Normally Closed. W arduino zazwyczaj ustawia się go w trybie pulldown lub pullup za pomocą rezystora 10k / 20k. Pulldown ściąga stan na niski (rezystor jest połączony z GND), a…
Instrukcja switch działa podobnie do instrukcji warunkowej if. Za jej pomocą można sterować programem i dokonywać odpowiednich decyzji. Instrukcja break przerywa działanie switch, bez instrukcji break zostanie wykonany kolejny blok. Instrukcja default działa podobnie jak else w instrukcji warunkowej, zostanie wywołany, gdy żaden z bloków powyżej nie zostanie obsłużony lub gdy nie zostanie wykonana instrukcja…
Instrukcja warunkowa wywołuje instrukcje po spełnieniu określonych warunków. Jeśli warunek / warunki wewnątrz nawiasu okażą się fałszywe, kompilator pominie cały blok if i przejdzie dalej. Warunki muszą przyjąć wartość typu bool i zazwyczaj tworzy się je za pomocą operatorów porównania. Warunki można łączyć za pomocą operatorów logicznych. Szablon instrukcji warunkowej Instrukcja warunkowa może być stworzona…
