Silniki serwo steruje się za pomocą sygnału PWM. Współczynnik wypełnienia decyduje o kącie obrotu serwa. Zmiana obrotu serva za pomocą […]

Rc522 to moduł do odczytu / zapisu danych kart i chipów (tag) RFID. Każda karta posiada swój indywidualny nr UID 

L293D to układ IC do sterowania silnikami DC. Liczba kanałów: 2 Napięcie zasilania: < 36V Prąd na kanał (chwilowy): 600mA

Przycisk chwilowy to jeden z podstawowych komponentów analogowych stosowany w robotyce i automatyce. Przyciski chwilowe występują w wersji NO –

Instrukcja switch działa podobnie do instrukcji warunkowej if. Za jej pomocą można sterować programem i dokonywać odpowiednich decyzji. Instrukcja break

Instrukcja warunkowa wywołuje instrukcje po spełnieniu określonych warunków. Jeśli warunek / warunki wewnątrz nawiasu okażą się fałszywe, kompilator pominie cały

Zmienna, to wirtualny kontener, który przechowuje wartości danego typu. Deklaracja zmiennej to podanie typu i nazwy, np: Zobacz typy danych

Pętla służy do wielokrotnego wykonywania podobnych instrukcji. Pętla for W bloku for określa się ilość iteracji poprzez podanie wartości początkowej

Funkcja zawiera instrukcje, które mogą być wykonywane wielokrotnie w różnych miejscach programu. Funkcja, typu void nie zwraca żadnej wartości. Deklaracja