|

Silnik Servo z Arduino

Silniki serwo steruje się za pomocą sygnału PWM. Współczynnik wypełnienia decyduje o kącie obrotu serwa.

Zmiana obrotu serva za pomocą potencjometru 

#include <Servo.h>
int servoPin = 9;
int pos;
Servo servo1;

void setup(){
  servo1.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int pot = analogRead(A0);
  pos = map(pot, 0, 1023, 0, 180);
  servo1.write(pos);
  Serial.println(servo1.read());
}

Podobne wpisy

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *