Makro to instrukcja preprocesora, która może np. zmieniać wyrażenia na inne, przypisywać proste funkcje do stałych itp.
Makra tworzy się za pomocą #define
Przykłady makra:
#define struct class // zamienia struct na class
#define ARRAYLEN(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0])) // Makro do obliczania długości tablicy
Użycie makra:
int tabLength = ARRAYLEN(numbers);Układ Arduino Uno pozwala na obsługę przerwań wewnętrznych(software) i dwóch przerwań zewnętrznych(hardware) za pomocą napięć na pinach 2 (int.0) i 3 (int.1). Przerwania działają nawet w czasie trwania funkcji delay. Zmienne używane wewnątrz przerwań muszą być globalne i z atrybutem volatile, aby kompilator nie uprościł kodu podczas kompilacji. Zazwyczaj używa się 1 z 3 trybów…
Pętla pozwala wywołać wielokrotnie podobne instrukcje. Pętla będzie się wykonywać dopóki warunek będzie prawdziwy. Pętla for stosowana jest zazwyczaj tam, gdzie znana jest ilość iteracji. Pętla for napisana w inny sposób: Wyświetlanie liczb parzystych od 0 do 20. Wyświetlanie liczb od 100 do 1 Pętla while Wyświetlenie liczb od 0 do 10 Wyświetlanie powiadomienia dopóki…
Screen: 1.8” 65K Color Driver IC: ST7735S Połączenie pinów z Arduino TFT VCC GND CS RESET A0 SDA SCK LED ARDUINO 5V GND 10 8 9 11 13 3.3V Przykładowy kod do obsługi wyświetlacza z biblioteką TFT Zobacz: Wyświetlacz SSD1306 OLED I2C Zobacz: Wyświetlacz LCD 16×2 Arduino Zobacz: Wyświetlacz 7segmentowy 4cyfrowy I2C HT16K33
Projekt w tinkercad Komunikacja z HT16K33 I2C bez biblioteki
USART (Universal Synchronous / Asynchronous Receiver-Transmitter) to sprzętowy moduł, który umożliwia komunikację szeregową między płytką Arduino, a innymi urządzeniami (np. komputer, moduły czujników, Bluetooth, inne mikrokontrolery) za pomocą pinów Rx i Tx. UART realizuje transmisję i odbiór danych w sposób asynchroniczny, co oznacza, że nie wymaga dodatkowego sygnału zegarowego do synchronizacji. Arduino posiada wbudowany moduł…
Struct pozwala stworzyć nowy obiekt (typ danych), który pozwala przechować wiele danych o różnych typach. Tworzenie struktury (nowy typ person) Metody modyfikujące pola struct można dodać wewnątrz struct lub na zewnątrz Metody wewnątrz struct Metody na zewnątrz struct
